大学生挑战杯优秀获奖作品-范文

大学生挑战杯优秀获奖作品-范文

参赛作品

学 校:河南工业大学中英*学院

项目名称:智能焊接机器人

负 责 人:

联系电话:

类 别: g

a、农林、畜牧食品及相关产业类 b、生物类、医*类

c、化工技术、环境科学类 d、电子信息(软件、网站) e、电子信息(硬件) f、材料类

g、机械能源类 h、服务咨询类

平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(hc-wmr)和无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(wt-wcr)两款产品，兼营二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件。

由于两款产品的软硬件在开发过程中都采用了模块化设计思想，便于二次开发，因此在公司创立以后，我们将针对市场需求，以现有两种产品为基础，开发系列化、多元化产品。

2。1。1 主打产品

平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(hc-wmr)

[构成]

本产品由轮式机器人、跟踪控制系统和焊接电源系统组成。其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或推荐。

[功能]

本产品可以对各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲V型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本，保证焊接质量，改善工人劳动条件。

[实物图]

[应用领域]

本产品可以广泛应用于以下场合的(准)平面焊缝焊接:

u 船舶焊接 ◆集装箱焊接

u 大型储罐 ◆钢板焊接

u 钢制厂房、场馆

[优势]

u 可用于焊接上述多种焊缝；

u 移动平稳、转弯灵活，能保证焊接质量的稳定*和一致*，焊缝

成型美观，跟踪精度高达〒0。5mm；

u 无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本； u 焊接生产成本为手工电弧焊的50%，焊接效率分别是手工电弧焊

的8倍；

u *作简单，可在无人*状态下工作于恶劣环境，对使用者技术

要求不高；

u 可采用mig、mag、fcaw等多种焊接方法，适合不同的焊丝直径； u 焊炬支撑板采用组合装配结构，不同场合可以有不同的选择。

[应用情况]

本产品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功应用，跟踪精度满足实际生产要求，焊缝尺寸满足焊接质量要求，焊缝成型明显好于人工，实现了上述焊缝的自动跟踪焊接，特别是人工及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊缝的焊接，使工人从恶劣的生产环境中解放出来，提高了生产效率和焊接质量，取得了可观的经济效益和良好的社会效益。

客户反馈文件(试用报告)见附录五

无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(wt-wcr)

[构成]

本产品由总控系统、焊缝识别系统、焊炬摆动及调节系统、自适应脉冲电源系统、爬行机器人及其驱动控制系统和手控器构成。

[功能]

本产品能够吸附于导磁*工件表面自由行走，代*高空作业，无需轨道和导向就可以实现大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接，可实现多层多道焊，保证焊接质量，同时大幅提高焊接效率，降低成本，改善工人劳动条件。

[实物图]

图2-2 无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(wt-wcr)

[*能参数](见附录三[检验报告")

[应用领域]

本产品可以广泛应用于:

u

船体焊接 ◆大型储罐、球罐的现场焊接

u 大型化工设备焊接 ◆压力容器焊接

u 管道焊接 ◆大型钢板焊接

u 电站大型设备焊接 ◆海洋工程、大型厂房等

若携带其它装置，还可对工件进行视觉检查、探伤、超声测厚等任务。

[优势]

u 采用轮履式结构，兼有轮式和履带式机器人的优点，移动平稳、

灵活、可控*好；

u 能在直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊

接任务，负重能力强，达120kg；

u 无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本； u 履带有柔*，可适应的壁面曲率范围大(直径2m以上)；工件厚

度适用范围广，可实现多道多层自动焊接，精度达〒0。5mm； u 焊接生产成本为手工电弧焊的50%，焊接效率分别是手工电弧焊的

10倍；

u 设计了友好的用户界面及小巧的手控盒，方便对相关参数进行调

节；

u *作简便，对*作者水平要求较低；焊接过程无需工人*，能

够代替工人高空作业。

二维运动平台(csb)

[功能]

可实现水平、竖直两个垂直方向的精确运动，常用作微调机构。(行

程可定制)。

[优势]

u 运动精度高、平稳，传动效率高，强度高，刚*好，寿命长； u 驱动部件采用高精度伺服电机及其驱动电路，进一步确保系统高

精度、高稳定*。

[创新点]

u 实现了全密封设计，避免飞溅物、灰尘等对机构精度的影响，能

很好地适应焊接的恶劣环境；

u 采用折叠式，结构紧凑，行程尺寸比大，适合于狭窄空间工作； u 运动平台由两个直线导轨副作为支撑，中间滚珠丝杠作为驱动，

运动阻力小，刚*好，承载能力强，运动平稳。

[应用领域]

本产品可广泛应用于:

u 焊接、切割机械 ◆雕刻、刺绣机械

u 检测设备 ◆新型木工机械

u 医疗、制*机械 ◆教学设备等

图2-3 二维运动平台 图2-4 新型高速旋转扫描焊炬

第2篇：大学生挑战杯优秀获奖作品范文

大学生挑战杯优秀获奖作品范文

宜宾学院[挑战杯"课外学术科技活动策划书 宜宾学院[挑战杯"课外学术科技活动策划书 一、活动背景 全国大学生课外学术科技活动-- [挑战杯" 现已逐渐成为了 ， 我校学生课外科技文化活动中的一项主导*活动，越来越受到广大 学生的欢迎和学校的重视。此次宜宾学院第一届[挑战杯"竞赛完 满成功，取得优异的成绩，推动了我校的育人成果。11 年 1 月<3mw 燃煤电厂烟道气中 1 15 日，我校[挑战杯"一等奖作品 ×16 n3/y co 捕集及利用系统>刘雪娇以及指导老师尚书 勇老师，由团委书记罗先凤带队在第十二届[挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛中，荣获[全国三等奖" ，同时我校也获 得[全国高校优秀组织奖" ，在社会上产生了广泛而良好的影响， 极大的提高了我校的知名度。为了提高我校大学生的综合素质，促 进我校学生创新科研、创业活动的蓬勃开展，特此开展次的科技系 列活动。 二、活动目的 1、展示我院[挑战杯"竞赛所取得的优异成果。 、让我们的同学了解[挑战杯" ，提高大家对科技的兴趣， 进一步深化校园文化建设，推进大学生素质教育工程向纵向方 向发展。 3、营造活跃、浓郁的科学和人文精神氛围，提高在校学生 学以致用和创新能力，为青年学生的成长成才服务，提供一个 良好的平台。 三活动主题 四、活动时间、地点、对象 活动时间、地点、 五、具体活动流程 1、前期准备 1)宣传部作出展板、海报。 )活动以及教室的审批、确定主持人。 3)邀请的嘉宾:团委书记及老师、优秀指导老师，获 奖的同学 4)做好讲座时的照相前期安排。 、讲座具体流程

1)工作人员提前一个小时进教室进行准备、布置教室、 站礼仪同就位。 )组织人员入场。

3)讲座开始，播放做好的 ppt。 3)主持介绍到场的领导、优秀指导老师、全国获奖同 学。

4)优秀指导老师尚书勇讲话。 5)获奖同学发表获奖感言 6)展示全国优秀作品。 )罗书记讲话。 六、后期工作 1、打扫会场，整理桌椅。 、写总结 七、经费预算 纸杯、矿泉水等 总计:元 主办方:共青团宜宾学院委员会 承办方:校团委学术科技部 (日期)

第3篇：大学生挑战杯创业计划大赛 获奖作品

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第4篇：挑战杯团队获奖感言

“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品大赛已经落下了帷幕，作为其中的一个参赛团队，它带给我们了巨大的收获。对我们而言，它不仅仅是一份荣誉，更是对我们团队辛苦奋斗一年多的成果的肯定。毫无疑问，它将是我们人生当中一笔宝贵的经历，也是我们对自我挑战的一次重要尝试。对此次能够取得如此好的成绩，我们首先感谢母校对此次“挑战杯”比赛的重视，其次，我也要感谢我们的指导老师齐世清教授和陈艳*老师的精心指导。此外，还有在参赛过程当中，悉心照料我们的校团委的各位老师。

这是一次青春的*活力与艰难的挑战过程。从报名参加到开始准备，历经学校初选再到省级“挑战杯”决赛，这不仅仅是一件作品日臻完善的过程，更是我们感受心的成长历程的最好见证。回首那段团结奋战、洒满汗水的日子，虽然过程是艰难的，但是对我们团队来说，在整个课题的制作过程当中，我们学习到的东西才是作重要的。团队精神、科学的研究态度、积极的态度和创新思维是我们最大的收获，将会让我们受益终身„„

志之难也，不在胜人，在自胜!这只是个美好的开始，我们将勇往直前，再创佳绩!

第5篇：挑战杯团队的获奖感言

“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品大赛已经落下了帷幕，作为其中的一个参赛团队，它带给我们了巨大的收获。对我们而言，它不仅仅是一份荣誉，更是对我们团队辛苦奋斗一年多的成果的肯定。毫无疑问，它将是我们人生当中一笔宝贵的经历，也是我们对自我挑战的一次重要尝试。对此次能够取得如此好的成绩，我们首先感谢母校对此次“挑战杯”比赛的重视，其次，我也要感谢我们的指导老师齐世清教授和陈艳*老师的精心指导。此外，还有在参赛过程当中，悉心照料我们的校团委的各位老师。

这是一次青春的*活力与艰难的挑战过程。从报名参加到开始准备，历经学校初选再到省级“挑战杯”决赛，这不仅仅是一件作品日臻完善的过程，更是我们感受心的成长历程的最好见证。回首那段团结奋战、洒满汗水的日子，虽然过程是艰难的，但是对我们团队来说，在整个课题的制作过程当中，我们学习到的东西才是作重要的。团队精神、科学的研究态度、积极的态度和创新思维是我们最大的收获，将会让我们受益终身

志之难也，不在胜人，在自胜！这只是个美好的开始，我们将勇往直前，再创佳绩！

第6篇：大学生挑战杯范文

学校 河南工业大学 参赛类别

河南工业大学第八届[挑战杯"大学生课外学术科技作品竞

赛

作品申报论文

全谷物小馒头(多样全谷物袋装烘焙小食

品)

whole grain steamed bun (variety whole

grains baking small food bags)

苗世远、张弛、朱传锴、*丽、刘洋洋

指导老师:鲁玉杰(教授)

2015年4

成员 于帅杰 李晓宁

日期 2016年9月13日

目录

一 创意食品 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1

二 创意来源 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1

三 创意食品介绍 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1

(1)食品原料*与制作简易流程 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1

(2)食品制作的优点 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2

(3)食品的营养价值 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2

四 创意食品市场拓展前景 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3

一:创意食品

全谷物小馒头(多样全谷物袋装烘焙小食品)

二:创意来源

平时淘米煮饭时，你是否有顺手加点糙米或燕麦的习惯呢?随着我国社会的迅速发展，人们的生活水平得到了极大地改善，而随之袭来的[富贵病"也给我们敲响了警钟。俗话说: [*疗不如食疗"，人们的饮食观念聚焦点也逐步向健康养生转变。馒头并非越白越好，碾米道数并非越多越好，玉米不止大量用于工业和饲料--皮层中的膳食纤维、糊粉层中大量人体所需矿物质、胚中丰富的蛋白质和不饱和脂肪*等才更是维持人体健康生理调节所需的营养物质。

通过网络搜索、书记查阅以及结合本*(粮食工程)所学知识的渗透，我们队改良挑选了以[旺仔小馒头"为参照食品的创新作品-全谷物小馒头。

三:创意食品介绍

食品原料*与制作简易流程

① 一种或多种全谷物粉(小麦粉、燕麦粉、玉米粉、米粉、高粱粉--)，蜂蜜，白糖，小麦粉，臭粉，食品添加剂等。

注:若筋力不适，可加相应谷物淀粉调节

② 液体原料混合→加糖搅拌均匀→加全谷物粉拌位面团→均匀于面粉盘→

烘焙

食品制作的优点

③ 首先，在烘烤工艺方面要求的精度下降，降低一定成本。因为全谷物粉

食品的颜*一般较为棕褐*，这与

原料中的羰基化合物和氨基化合物容易发生美拉德反应，形成一定的褐

变反应相适应，不会过多考虑非酶褐变所带来的影响。

④ 其次，整个加工工艺流程较为简便，易于控制。生产过程中，一方面由

于原料的简单获取*降低了人力、物力的消耗；另一方面工艺的简短*

不仅降低生产设备的投资也减少了雇员的数量，便于生产管理。

食品的营养价值

⑤ 富含纤维，预防肠癌。吃全谷物的一个重要原因是为了摄取纤维。摄入

足量纤维可以帮助控制血糖，降低低密度脂蛋白以及减少患肠癌的风险。 ⑥ 降低胆固醇，保护心脏。全谷物不但可以防止身体吸收胆固醇，还可以

降低甘油三酯，这两种都是导致心脏病的重要物质。

⑦ 控制体重。在超过12年的追踪研究中，吃高纤维营养餐的中年男*和女

*比那些*制谷物的人普遍要轻3斤。

⑧ 精力更充沛。全谷物含有抗*淀粉，不容易被消化，从而燃烧更多的脂

肪和激素，让人感觉精力更充沛。燕麦粥和糙米都是抗*淀粉的主要来

源。

⑨ 调节血糖。与细粮相比，全谷物能够帮助控制血糖骤然升降。一项研

究中表明，很少吃全谷物的女*与每天吃两至三份全谷物的女*相比，

后者患有糖尿病的风险比前者低30%。

⑩ 减少哮喘风险。多吃全谷物可以防止哮喘和过敏*体质。研究发现，

婴儿时期就吃燕麦的儿童比等到5岁才开始吃的儿童更少患有哮喘或者过敏*鼻炎。

⑪ 降低患癌风险。数据证实，全谷物消耗能降低患某些癌症的风险，如大

肠癌、乳癌及胰脏癌。

⑫ 保护牙齿和牙龈。研究显示，消耗大量全谷物的人群比远离全谷物的人

患有牙龈疾病的风险低23%。

注:本段(3)摘录于美国

四:创意食品市场拓展前景

① 全谷物食品备受关注

谷物加工的精细化造成了谷物中大量维生素、矿物质及化学元素的损失，

长期食用精米白面带来的慢*病迅速上升，现已成为世界范围内影响医疗与健康的社会问题。因此，越来越多的人逐步关注和注重全谷物食品营养的搭配和平衡，这就为本创新产品研发开辟了一道敞开的大门。

② 产品功能*种类的选择*强

不同主要谷物原料的制作产品，其功能*侧重点也不同。目前，*[亚健康"比例高达70%，不同的人群可以根据自己的身体状来自由选择相适应的产品。

③ 消费者购买驱动力强

首先，由于不同的谷物原料产品本身颜*的差异和外包装的多样化，使得消费者能够在感觉本产品营养价值高的同时，满足于他们的购物挑选过程。

其次，由于产品的制作成本较低，因此市场价格也容易被消费者所认可，容易获得消费者的青睐。

另外，产品可在超市，*所等地点进行选购，消费者购买渠道的简单和多样*也进一步增强了购买驱动力。

④ 产品的目标消费人群广泛

本产品开袋即食，不仅食用方便，可在家或者旅游外出随身携带，而且小馒头放入口中依靠体温和唾液即可将其融化，老少皆宜，味道富含全谷物的自然香气，拥有一股贴近自然的纯朴气息蕴含其中，满足消费者的购买心理，因此目标消费人群广泛，商业化可能*大。